Puhastusvõime: puhastusvõime on robottolmuimejate põhiomadus, mis peegeldub peamiselt imemisvõimsuses, rullharjas ja külgharjades.
Imemisvõimsus: imemise tugevus määrab otseselt robottolmuimeja puhastusefekti. Mida tugevam on imemine, seda lihtsam on põrandalt koguda erinevat tüüpi prahti, sealhulgas tolmu, juukseid, puru ja suuremaid osakesi.
Rullhari: Rullhari on robottolmuimeja oluline komponent, mis puutub puhastamiseks otse kokku põrandaga. Erinevat tüüpi rullharjadel on oma eelised, puudused ja rakendatavad stsenaariumid.
Kombineeritud harjaste ja kummist rullhari ühendab endas harjaste ja kummiribade eelised. Harjased ulatuvad sügavale põrandapragudesse, et eemaldada tolm ja mustus, samal ajal kui kummiribad kraapivad tõhusalt üles tõrksamad plekid ja karvad. See tagab igakülgse puhastusefekti ja sobib erinevate põrandamaterjalide, näiteks puitpõrandate, plaatide ja lühikeste -vaipade jaoks.
Ilma rullharjadeta robottolmuimejatel, nagu mõned imemisava disainiga tooted, on samuti suurepärased{0}}samuldumisevastased omadused ning imemisava on karvade poolt vähem ummistuv, mistõttu on hooldus lihtne. Sellel konstruktsioonil on aga suhteliselt nõrgem puhastusvõime ja see ei pruugi olla efektiivne tõrksate plekkide puhastamisel põrandal. See sobib rohkem suhteliselt tasaste põrandatega kodudesse, kus praht on peamiselt tolm ja karvad.
Külgharjad: Külgharju kasutatakse peamiselt prahi puhastamiseks mööda seinu ja nurkades, toimides abipuhastusvahendina.
Võrreldes ühepoolsete külgharjadega suudavad kahepoolsed küljeharjad puhastamise ajal katta suurema ala, puhastades samaaegselt tolmu ja mustuse mõlemalt poolt põrandat. Neil on ka parem prahi{1}}kogumisvõime, eriti suure hulga tahkete osakeste prahiga tegelemisel, kuna kahepoolsed külgharjad suudavad tõhusamalt koguda prahi põhiharja lähedale, parandades puhastamise tõhusust.
