Aknapesurobotid koosnevad peamiselt ABS-plastikust korpusest, mikrokiust puhastuslappidest ja kummist/pehmest kummist kaitsekomponentidest.
Korpus: tavaliselt valmistatud ülitugevast{0}}ABS-plastikust, pind on sageli härmatis, et parandada-libisemis- ja kriimustuskindlust. Mõnel tipptasemel-mudelil on metallist dekoratiivosad; konstruktsioon peab tasakaalustama kerget disaini löögikindluse ja vastupidavusega.
Puhastuskomponendid: klaasist kontaktpind on valmistatud mikrokiust või nano-hüdrofoobsest kiust riidest, millel on kõrge veepidavus, ebemevabad omadused ja mitte-kriimustus; mõned mudelid on konaruste vältimiseks varustatud painduvate pehme kummist külgharjade või ujuvate puhverraamidega.
Ohutus- ja konstruktsioonikomponendid: sisaldab kummist libisemisvastaseid -padjakesi (parema haardumise tagamiseks), mägironimise{1}}klassi ohutusköit (nailonmaterjal) ja korpust sisseehitatud-ventilaatori/aku komponentide jaoks.