Vaakum-iminapp nakkumine: kahekihiline{0}}vaakum-iminapp kasutab põhjast õhu eemaldamiseks sisemist vaakumpumpa, luues vaakumkeskkonna, mis võimaldab aknapesurobotil klaasi külge kleepuda. Sellel adhesioonipõhimõttel on söötmele suhteliselt kõrged nõuded; klaaspind peab olema tasane ja ilma nähtavate väljaulatuvate takistusteta ning seda tohib kasutada ainult klaaspindadel.
Ventilaator-Powered Adhesioon: ventilaatoriga adhesiooni kasutavad aknapesurobotid tekitavad õhurõhu erinevuse klaasi sise- ja väliskülje vahel, kleepudes sellega klaasi külge. Sellel adhesioonipõhimõttel on söötmele veidi leebemad nõuded; seni, kuni pind on tasane, võib see nakkuda (peale klaaspindadele võib see nakkuda ka kleebistega klaasile, mattklaasile, marmorile-nagu seinad, plaadid jne).
